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碼垛機是將已經裝入容器的產品，按照一定的順序排列碼放在棧板上，進行自動堆疊的設備。碼垛機按照智能化水平分為機器人碼垛和機械式碼垛機。機器人碼垛機顧名思義是4軸或者6軸關節(jié)機器人，由機器人本體、機器人底座、機器人夾具三部分組成。機械式碼垛機分為：龍門架式、…